Guia orientativo com fonte oficial

Como tirar a CNH em São Paulo (2026)

Passo a passo para primeira habilitação na categoria D, com requisitos nacionais, etapas aplicáveis e guias por UF quando o catálogo tem confirmação oficial. Onde a fonte não confirma, a página marca como a confirmar.

Fonte oficial

Novidades 2026: CNH do Brasil

O Ministério dos Transportes orienta que a primeira habilitação seja solicitada e acompanhada pelos canais oficiais, incluindo o aplicativo CNH do Brasil. Confirme etapas, valores, taxas e guias no canal oficial; quando não houver fonte da UF, esta página mantém o status a confirmar.

Ler orientação no gov.br

Requisitos da categoria D

Passageiros. Processo: mudança. Idade mínima: 21 anos.

Pré-requisitos

  • habilitado há dois anos na categoria B ou há um ano na categoria C
  • não ter cometido mais de uma infração gravíssima nos últimos 12 meses

Exames extras

  • exame toxicológico de larga janela de detecção
  • curso especializado quando aplicável a transporte coletivo de passageiros

Fontes oficiais

Use estes links para conferir o canal oficial. O HabilitaPro não substitui DETRAN, SENATRAN, CFC ou clínica credenciada.

Dados locais versionados

Taxas do DETRAN-SP

Norma/base: Portaria Normativa nº 49, de 09/01/2026 (em conformidade com a Portaria 927/2025 da Senatran).

ItemValorFonte e consulta
Exame médico (teto)R$ 90,00Agência SP / DETRAN-SPConsultado em 23/07/2026
Avaliação psicológica (teto)R$ 90,00Agência SP / DETRAN-SPConsultado em 23/07/2026

O valor é um TETO por exame, não um preço fixo: a clínica pode cobrar menos. A redução foi de ~30% no exame médico e até ~40% no psicológico frente aos valores anteriores.

A NATUREZA do valor difere por UF e NÃO é comparável entre elas. MG: exames cobrados por CLÍNICA credenciada (valor tabelado em Ufemg). SP: exames por clínica, valor é TETO (a clínica pode cobrar menos). RJ: o valor é a taxa do próprio DETRAN (guia DUDA); os exames são cobrados à parte pela clínica e o órgão não publica esse preço. PR: são 3 taxas do DETRAN (total declarado R$ 199,76); os exames ficam à parte, na clínica. RS: caso único — até a avaliação psicológica e o exame de aptidão são TAXAS do próprio DETRAN (R$ 90,00 cada). Logo, NUNCA montar ranking de 'UF mais barata' com estes números: RJ (R$ 419,55) e RS (R$ 90,00) medem coisas diferentes.

Passo a passo

Etapas para tirar CNH em São Paulo

As etapas abaixo vêm do catálogo regulatório. Valores e guias aparecem somente quando a fonte oficial confirma.

  1. 1Regra nacional

    Exame de aptidão física e mental

    Exame médico de aptidão física e mental, exigido na primeira habilitação, adição e mudança quando aplicável.

    Sem guia própriaClínicaPresencial

    Exame médico com profissional credenciado

    Fonte oficial informa custo com profissional credenciado, sem guia de emissão pelo app.

    Valor
    R$ 90,00
    Vigência
    14/06/2026
    Fonte da etapa
  2. 2Regra nacional

    Licença de Aprendizagem (LADV)

    Licença digital emitida após aprovação teórica ou exames iniciais da mudança, permitindo aulas práticas supervisionadas.

    Sem guia própriaSENATRANPortal

    Licença de Aprendizagem de Direção Veicular no app CNH do Brasil

    Detran-SP orienta emitir a LADV no app CNH do Brasil; a página não indica taxa.

    Valor
    R$ 0,00
    Vigência
    14/06/2026
    Fonte da etapa
  3. 3Regra nacional

    Exame toxicológico

    Exame toxicológico de larga janela de detecção exigido na mudança para C, D ou E.

    A confirmar

    A confirmar

    Sem fonte oficial confirmada para SP em exame_toxicologico; scaffold nacional T30.

    Valor
    A confirmar
    Vigência
    A confirmar
  4. 4Regra nacional

    Curso prático

    Aulas práticas com instrutor autorizado; mínimo nacional de 2h para A/B e 10h no curso prático especializado de C/D/E.

    2h mínimas

    ACC dispensa aulas práticas; mudança C/D/E usa curso especializado prático com mínimo de 10h.

    Sem guia própriaInstrutorPresencial

    Aulas práticas com instrutor autônomo ou autoescola

    Fonte oficial orienta consultar valores junto a autoescola ou instrutor e registrar aulas no SENATRAN/e-CNH.

    Valor
    A confirmar
    Vigência
    14/06/2026
    Fonte da etapa
  5. 5Regra nacional

    Exame prático

    Exame de direção veicular aplicado pelo DETRAN da UF, conforme Manual Brasileiro de Exames de Direção Veicular.

    Guia confirmadaDETRANPortal

    Taxa Exame Prático

    Página oficial direciona o pagamento via Pix antes do agendamento do exame prático.

    Valor
    R$ 52,83
    Vigência
    14/06/2026
    Fonte da etapa
  6. 6Regra nacional

    Emissão da PPD/CNH

    Expedição da Permissão para Dirigir, da CNH ou da ACC após aprovação nas etapas aplicáveis.

    Guia confirmadaDETRANPortal

    Taxa de expedição da CNH

    FAQ do Detran-SP exige pagamento da taxa de expedição; a mesma página informa CNH digital gratuita quando o cidadão escolhe não expedir a versão física.

    Valor
    R$ 137,79
    Vigência
    14/06/2026
    Fonte da etapa

Dúvidas comuns

Perguntas sobre CNH em São Paulo

O HabilitaPro emite CNH ou guia em São Paulo?

Não. O HabilitaPro apenas orienta e linka fontes oficiais. Emissão de CNH, LADV, taxas e guias ficam nos canais oficiais do DETRAN, SENATRAN, CFC ou clínica credenciada.

Qual categoria esta página usa?

A página abre na categoria D. Use os botões de categoria para consultar ACC, A, B, C, D ou E quando aplicável ao seu processo.

Os custos estão completos?

Somente valores confirmados por fonte oficial aparecem como referência. Quando o catálogo não confirma valor, guia ou canal, a página mostra a confirmar em vez de inferir preço.

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