Guia orientativo com fonte oficial

Como tirar a CNH em São Paulo (2026)

Passo a passo para primeira habilitação na categoria ACC, com requisitos nacionais, etapas aplicáveis e guias por UF quando o catálogo tem confirmação oficial. Onde a fonte não confirma, a página marca como a confirmar.

Fonte oficial

Novidades 2026: CNH do Brasil

O Ministério dos Transportes orienta que a primeira habilitação seja solicitada e acompanhada pelos canais oficiais, incluindo o aplicativo CNH do Brasil. Confirme etapas, valores, taxas e guias no canal oficial; quando não houver fonte da UF, esta página mantém o status a confirmar.

Ler orientação no gov.br

Requisitos da categoria ACC

Autorização para Conduzir Ciclomotor. Processo: obtenção. Idade mínima: 18 anos.

Pré-requisitos

  • ser penalmente imputável
  • saber ler e escrever
  • possuir documento de identificação reconhecido por Lei
  • estar inscrito no CPF

Exames extras

  • aulas práticas dispensadas no processo exclusivo de ACC

Fontes oficiais

Use estes links para conferir o canal oficial. O HabilitaPro não substitui DETRAN, SENATRAN, CFC ou clínica credenciada.

Dados locais versionados

Taxas do DETRAN-SP

Norma/base: Portaria Normativa nº 49, de 09/01/2026 (em conformidade com a Portaria 927/2025 da Senatran).

ItemValorFonte e consulta
Exame médico (teto)R$ 90,00Agência SP / DETRAN-SPConsultado em 23/07/2026
Avaliação psicológica (teto)R$ 90,00Agência SP / DETRAN-SPConsultado em 23/07/2026

O valor é um TETO por exame, não um preço fixo: a clínica pode cobrar menos. A redução foi de ~30% no exame médico e até ~40% no psicológico frente aos valores anteriores.

A NATUREZA do valor difere por UF e NÃO é comparável entre elas. MG: exames cobrados por CLÍNICA credenciada (valor tabelado em Ufemg). SP: exames por clínica, valor é TETO (a clínica pode cobrar menos). RJ: o valor é a taxa do próprio DETRAN (guia DUDA); os exames são cobrados à parte pela clínica e o órgão não publica esse preço. PR: são 3 taxas do DETRAN (total declarado R$ 199,76); os exames ficam à parte, na clínica. RS: caso único — até a avaliação psicológica e o exame de aptidão são TAXAS do próprio DETRAN (R$ 90,00 cada). Logo, NUNCA montar ranking de 'UF mais barata' com estes números: RJ (R$ 419,55) e RS (R$ 90,00) medem coisas diferentes.

Passo a passo

Etapas para tirar CNH em São Paulo

As etapas abaixo vêm do catálogo regulatório. Valores e guias aparecem somente quando a fonte oficial confirma.

  1. 1Regra nacional

    Requerimento inicial

    Abertura do processo de obtenção da CNH ou ACC junto a SENATRAN ou ao DETRAN da UF.

    Sem guia própriaSENATRANPortal

    Requerimento da primeira habilitação no app CNH do Brasil

    Fluxo oficial indica inicio digital sem custo no app CNH do Brasil.

    Valor
    R$ 0,00
    Vigência
    14/06/2026
    Fonte da etapa
  2. 2Regra nacional

    Curso teórico

    Curso teórico de legislação e educação para o trânsito, por canal oficial ou entidade credenciada.

    Sem guia própriaSENATRANPortal

    Curso teórico no app CNH do Brasil

    Curso teórico digital indicado como gratuito pelo Detran-SP.

    Valor
    R$ 0,00
    Vigência
    14/06/2026
    Fonte da etapa
  3. 3Regra nacional

    RENACH e biometria

    Abertura do formulário Renach e coleta de imagem facial, assinatura e digitais no DETRAN da UF.

    Sem guia própriaDETRANPortal

    Iniciar Processo de 1a Habilitação no Detran-SP

    Página oficial informa geração de RENACH e cadastro biométrico sem custo.

    Valor
    R$ 0,00
    Vigência
    14/06/2026
    Fonte da etapa
  4. 4Regra nacional

    Avaliação psicológica

    Avaliação psicológica exigida no processo de primeira habilitação.

    Sem guia própriaClínicaPresencial

    Avaliação psicológica com profissional credenciado

    Fonte oficial informa custo com profissional credenciado, sem guia de emissão pelo app.

    Valor
    R$ 90,00
    Vigência
    14/06/2026
    Fonte da etapa
  5. 5Regra nacional

    Exame de aptidão física e mental

    Exame médico de aptidão física e mental, exigido na primeira habilitação, adição e mudança quando aplicável.

    Sem guia própriaClínicaPresencial

    Exame médico com profissional credenciado

    Fonte oficial informa custo com profissional credenciado, sem guia de emissão pelo app.

    Valor
    R$ 90,00
    Vigência
    14/06/2026
    Fonte da etapa
  6. 6Regra nacional

    Exame teórico

    Prova teórica nacional com 30 questões do Banco Nacional de Questões.

    30 questões20 acertos mínimos

    A regra vigente da Res. CONTRAN 1.020/2025 exige 20 acertos; a Res. 789/2020 consolidava o fluxo anterior de 70%.

    Guia confirmadaDETRANPortal

    Taxa Exame Teórico

    Página oficial direciona o pagamento via Pix antes do agendamento do exame teórico.

    Valor
    R$ 52,83
    Vigência
    14/06/2026
    Fonte da etapa
  7. 7Regra nacional

    Exame prático

    Exame de direção veicular aplicado pelo DETRAN da UF, conforme Manual Brasileiro de Exames de Direção Veicular.

    Guia confirmadaDETRANPortal

    Taxa Exame Prático

    Página oficial direciona o pagamento via Pix antes do agendamento do exame prático.

    Valor
    R$ 52,83
    Vigência
    14/06/2026
    Fonte da etapa
  8. 8Regra nacional

    Emissão da PPD/CNH

    Expedição da Permissão para Dirigir, da CNH ou da ACC após aprovação nas etapas aplicáveis.

    Guia confirmadaDETRANPortal

    Taxa de expedição da CNH

    FAQ do Detran-SP exige pagamento da taxa de expedição; a mesma página informa CNH digital gratuita quando o cidadão escolhe não expedir a versão física.

    Valor
    R$ 137,79
    Vigência
    14/06/2026
    Fonte da etapa

Dúvidas comuns

Perguntas sobre CNH em São Paulo

O HabilitaPro emite CNH ou guia em São Paulo?

Não. O HabilitaPro apenas orienta e linka fontes oficiais. Emissão de CNH, LADV, taxas e guias ficam nos canais oficiais do DETRAN, SENATRAN, CFC ou clínica credenciada.

Qual categoria esta página usa?

A página abre na categoria ACC. Use os botões de categoria para consultar ACC, A, B, C, D ou E quando aplicável ao seu processo.

Os custos estão completos?

Somente valores confirmados por fonte oficial aparecem como referência. Quando o catálogo não confirma valor, guia ou canal, a página mostra a confirmar em vez de inferir preço.

Como tirar CNH categoria ACC em São Paulo: passo a passo, exigências e custos | HabilitaPro