Guia orientativo com fonte oficial

Como tirar a CNH em Minas Gerais (2026)

Passo a passo para primeira habilitação na categoria A, com requisitos nacionais, etapas aplicáveis e guias por UF quando o catálogo tem confirmação oficial. Onde a fonte não confirma, a página marca como a confirmar.

Fonte oficial

Novidades 2026: CNH do Brasil

O Ministério dos Transportes orienta que a primeira habilitação seja solicitada e acompanhada pelos canais oficiais, incluindo o aplicativo CNH do Brasil. Confirme etapas, valores, taxas e guias no canal oficial; quando não houver fonte da UF, esta página mantém o status a confirmar.

Ler orientação no gov.br

Requisitos da categoria A

Motocicleta. Processo: obtenção. Idade mínima: 18 anos.

Pré-requisitos

  • ser penalmente imputável
  • saber ler e escrever
  • possuir documento de identificação reconhecido por Lei
  • estar inscrito no CPF

Exames extras

  • Sem exame extra além das etapas do processo.

Fontes oficiais

Use estes links para conferir o canal oficial. O HabilitaPro não substitui DETRAN, SENATRAN, CFC ou clínica credenciada.

Dados locais versionados

Taxas do DETRAN-MG

Norma/base: Portaria publicada em 15/04/2026 (revoga a Portaria nº 211/2026), em cumprimento a decisão do TRF-6.

ItemValorFonte e consulta
Exame de aptidão física e mentalR$ 232,23Agência Minas / DETRAN-MGConsultado em 23/07/2026
Avaliação psicológicaR$ 232,23Agência Minas / DETRAN-MGConsultado em 23/07/2026
Reexame psicológicoR$ 92,87Metrópoles (tabela do DETRAN-MG)Consultado em 23/07/2026
2ª via de examesR$ 60,39Metrópoles (tabela do DETRAN-MG)Consultado em 23/07/2026

Valores fixados em Ufemg e cobrados pelas clínicas credenciadas, não pelo DETRAN; devem estar visíveis ao público na clínica.

A NATUREZA do valor difere por UF e NÃO é comparável entre elas. MG: exames cobrados por CLÍNICA credenciada (valor tabelado em Ufemg). SP: exames por clínica, valor é TETO (a clínica pode cobrar menos). RJ: o valor é a taxa do próprio DETRAN (guia DUDA); os exames são cobrados à parte pela clínica e o órgão não publica esse preço. PR: são 3 taxas do DETRAN (total declarado R$ 199,76); os exames ficam à parte, na clínica. RS: caso único — até a avaliação psicológica e o exame de aptidão são TAXAS do próprio DETRAN (R$ 90,00 cada). Logo, NUNCA montar ranking de 'UF mais barata' com estes números: RJ (R$ 419,55) e RS (R$ 90,00) medem coisas diferentes.

Passo a passo

Etapas para tirar CNH em Minas Gerais

As etapas abaixo vêm do catálogo regulatório. Valores e guias aparecem somente quando a fonte oficial confirma.

  1. 1Regra nacional

    Requerimento inicial

    Abertura do processo de obtenção da CNH ou ACC junto a SENATRAN ou ao DETRAN da UF.

    Guia confirmadaDETRANPortal

    Documento de Arrecadação Estadual (DAE) - cadastro de primeira habilitação

    Portal MG orienta preencher formulário para emitir DAE e pagar por Pix ou boleto.

    Valor
    R$ 115,80
    Vigência
    02/06/2026
    Fonte da etapa
  2. 2Regra nacional

    Curso teórico

    Curso teórico de legislação e educação para o trânsito, por canal oficial ou entidade credenciada.

    Sem guia própriaSENATRANPortal

    Curso de legislação via CNH do Brasil

    Curso pelo app CNH do Brasil e gratuito; CFC presencial/EaD e opcional e tem valor definido pelo CFC.

    Valor
    R$ 0,00
    Vigência
    02/06/2026
    Fonte da etapa
  3. 3Regra nacional

    RENACH e biometria

    Abertura do formulário Renach e coleta de imagem facial, assinatura e digitais no DETRAN da UF.

    Sem guia própriaDETRANPortal

    Agendamento digital de coleta biométrica, exame médico e avaliação psicológica

    Agendamento ocorre após compensação do DAE inicial; a fonte não indica guia própria desta etapa.

    Valor
    R$ 0,00
    Vigência
    02/06/2026
    Fonte da etapa
  4. 4Regra nacional

    Avaliação psicológica

    Avaliação psicológica exigida no processo de primeira habilitação.

    Sem guia própriaClínicaPresencial

    Avaliação psicológica paga diretamente na clínica

    Fonte oficial informa pagamento na clínica; não há emissão de DAE própria para a avaliação.

    Valor
    R$ 232,23
    Vigência
    02/06/2026
    Fonte da etapa
  5. 5Regra nacional

    Exame de aptidão física e mental

    Exame médico de aptidão física e mental, exigido na primeira habilitação, adição e mudança quando aplicável.

    Sem guia própriaClínicaPresencial

    Exame médico pago diretamente na clínica

    Fonte oficial informa pagamento na clínica; não há emissão de DAE própria para o exame médico.

    Valor
    R$ 232,23
    Vigência
    02/06/2026
    Fonte da etapa
  6. 6Regra nacional

    Exame teórico

    Prova teórica nacional com 30 questões do Banco Nacional de Questões.

    30 questões20 acertos mínimos

    A regra vigente da Res. CONTRAN 1.020/2025 exige 20 acertos; a Res. 789/2020 consolidava o fluxo anterior de 70%.

    Guia confirmadaDETRANPortal

    Documento de Arrecadação Estadual (DAE) - prova de legislação

    DAE emitido por formulário oficial; pagamento por Pix ou boleto. Repetencia tem o mesmo valor.

    Valor
    R$ 115,80
    Vigência
    02/06/2026
    Fonte da etapa
  7. 7Regra nacional

    Licença de Aprendizagem (LADV)

    Licença digital emitida após aprovação teórica ou exames iniciais da mudança, permitindo aulas práticas supervisionadas.

    Sem guia própriaSENATRANPortal

    Licença de Aprendizagem digital

    Res. CONTRAN 1.020/2025 define LADV exclusivamente digital nos canais oficiais da Uniao.

    Valor
    R$ 0,00
    Vigência
    10/12/2025
    Fonte da etapa
  8. 8Regra nacional

    Curso prático

    Aulas práticas com instrutor autorizado; mínimo nacional de 2h para A/B e 10h no curso prático especializado de C/D/E.

    2h mínimas

    ACC dispensa aulas práticas; mudança C/D/E usa curso especializado prático com mínimo de 10h.

    Sem guia própriaInstrutorPresencial

    Aulas práticas com CFC ou instrutor autônomo

    Fonte oficial informa que o valor depende do CFC ou instrutor autônomo escolhido.

    Valor
    A confirmar
    Vigência
    02/06/2026
    Fonte da etapa
  9. 9Regra nacional

    Exame prático

    Exame de direção veicular aplicado pelo DETRAN da UF, conforme Manual Brasileiro de Exames de Direção Veicular.

    Guia confirmadaDETRANPortal

    Documento de Arrecadação Estadual (DAE) - prova de direção veicular

    DAE emitido por formulário oficial; pagamento por Pix ou boleto. Repetencia tem o mesmo valor.

    Valor
    R$ 115,80
    Vigência
    02/06/2026
    Fonte da etapa
  10. 10Regra nacional

    Emissão da PPD/CNH

    Expedição da Permissão para Dirigir, da CNH ou da ACC após aprovação nas etapas aplicáveis.

    A confirmar

    A confirmar

    Fonte confirma entrega da PPD/CNH por Correios ou retirada, mas não isola guia oficial de emissão.

    Valor
    A confirmar
    Vigência
    A confirmar
    Fonte da etapa

Dúvidas comuns

Perguntas sobre CNH em Minas Gerais

O HabilitaPro emite CNH ou guia em Minas Gerais?

Não. O HabilitaPro apenas orienta e linka fontes oficiais. Emissão de CNH, LADV, taxas e guias ficam nos canais oficiais do DETRAN, SENATRAN, CFC ou clínica credenciada.

Qual categoria esta página usa?

A página abre na categoria A. Use os botões de categoria para consultar ACC, A, B, C, D ou E quando aplicável ao seu processo.

Os custos estão completos?

Somente valores confirmados por fonte oficial aparecem como referência. Quando o catálogo não confirma valor, guia ou canal, a página mostra a confirmar em vez de inferir preço.

Como tirar CNH categoria A em Minas Gerais: passo a passo, exigências e custos | HabilitaPro